Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2014

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Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Eng. João Mendes, Eng. Filipe Jesus

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  1. No dia 23 de Junho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
  2. Na manhã do dia 25 de Junho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.

Objectivos

Oficina de Robótica

O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.

Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.

O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.

No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 23 a 27 de Junho, das 9h30 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

Manual Mindstorms NXT 2.0

documentação do kit para montagem de sensores

documentação da unidade inercial (IMU)

Livro complementar Extreme NXT

Lista de participantes

NOME ESCOLA
Alexandre Silva Escola Secundaria de Camilo Castelo Branco
André Aguiar de Matos de Lima Miranda Escola secundaria Sebastião e Silva
Bernardo Daniel Fevereiro e Sousa Externato João Alberto Faria
Bernardo Daniel Nascimento Teixeira Escola Secundária de S. João do Estoril
Daniel Alexandre Ereio Mestre Escola Secundária Miguel Torga
Daniel Martins Gomes da Silva Escola Secundária da Ramada
Eduardo Subtil Escola Secundário Vergílio Ferreira
Filipe Alexandre Farinha Ladino Escola Secundária Miguel Torga
Francisco Manuel Luís Braz Cal Gonçalves Colégio Sagrado Coração de Maria
Gabriel Filipe Paz Alvim Escola Secundária Mem Martins
Gonçalo Simão Roxo Escola Secundária Prof. José Augusto Lucas
João Martinho Marques Externato de Penafirme
João Miguel Zigue Sampaio Escola Secundaria Vergilio Ferreira
Leonardo Vieira Henriques José Externato de Penafirme
Patrícia Leal Escola Secundária da Amadora
Renato Marques Escola Básica e Secundária de Ourém
Ricardo Filipe Mendes Loureiro Escola Secundária Anselmo de Andrade
Yuri Campos Lopes Escola Secundária Manuel Teixeira Gomes

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