Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2013

Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Eng. João Mendes, Eng. Filipe Jesus

Anúncios

1. No dia 22 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.

Objectivos

Oficina de Robótica

O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.

Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.

O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.

No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 22 a 26 de Julho, das 9h30 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

Manual Mindstorms NXT 2.0

documentação do kit para montagem de sensores

documentação da unidade inercial (IMU)

Livro complementar Extreme NXT

Lista de participantes

NOME	ESCOLA